NI CompactRIO 系統(tǒng)是由可實(shí)現(xiàn)輕松連接和復(fù)雜處理數(shù)據(jù)能力的嵌入式控制器、內(nèi)置可重新配置FPGA 機(jī)箱、熱插拔工業(yè)I/O 模塊和LabVIEW 圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件組成。NISingle-Board RIO 產(chǎn)品針對大批量和OEM 嵌入式控制與監(jiān)測應(yīng)用而設(shè)計(jì)，在板卡級組成結(jié)構(gòu)中采用與NI CompactRIO 相同的RIO 系統(tǒng)架構(gòu)。

一、NI CompactRIO 機(jī)箱

CompactRIO 機(jī) 箱 可以 將 C 系列 I/ O 模 塊 添加 到 EtherCAT、 以太 網(wǎng) 或 MXI- Express 兼容 系統(tǒng)。您 可以 對 板載 FPGA 進(jìn)行 編 程， 以 實(shí)現(xiàn) 在 線 處理、 高速 I/ O 和 控制。您 還 可以 使用 掃描 模式 快速 擴(kuò)展 您 的 實(shí) 時(shí) 系統(tǒng)。

二、NI CompactRIO 控制器

CompactRIO 控制器 是 一 款 堅(jiān)固、 可靠 的 高性能 工業(yè) 級 嵌入式 控制器， 具有 行業(yè) 標(biāo)準(zhǔn) 認(rèn)證。它 非常 適用 于 需要 波形 采集、 高速 控制 或 信號 處理、 快速 硬件 算法 開發(fā)、 硬件 可靠 型 任務(wù) 或  定時(shí)和觸發(fā) 的 應(yīng)用。部分 型號 提供N I-D AQmx 驅(qū)動 程序 支持 和 時(shí)間 敏感 網(wǎng)絡(luò)（ TSN）， 可在 各種 標(biāo)準(zhǔn) 以太 網(wǎng)上 進(jìn)行 確定 性 通信 和 同步 測量。該 控制器 運(yùn)行 NI Linux Real- Time 操作 系統(tǒng)， 兼具 實(shí) 時(shí) 操作 系統(tǒng) 的 高性能 與 Linux 的 開放 性。

三、NI C 系列模塊

NI C 系列模塊在單個模塊內(nèi)集成了A/D 轉(zhuǎn)換器、信號調(diào)理和信號連接功能。從NI C 系列模塊中選擇合適的模塊，并將其安裝于NI CompactDAQ/NI CompactRIO 機(jī)箱，以構(gòu)建一個自定義的、完整的USB 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

數(shù)字輸入輸出模塊

模擬輸入輸出模塊